对抗贴片是旨在欺骗其他表现良好的基于​​神经网络的计算机视觉模型的图像。尽管这些攻击最初是通过数字方式构想和研究的,但由于图像的原始像素值受到干扰,但最近的工作表明,这些攻击可以成功地转移到物理世界中。可以通过打印补丁并将其添加到新捕获的图像或视频素材的场景中来实现。在这项工作中,我们进一步测试了在更具挑战性的条件下物理世界中对抗斑块攻击的功效。我们考虑通过空中或卫星摄像机获得的高架图像训练的对象检测模型,并测试插入沙漠环境场景中的物理对抗斑块。我们的主要发现是,在这些条件下成功实施对抗贴片攻击要比在先前考虑的条件下更难。这对AI安全具有重要意义,因为可能被夸大了对抗性例子所带来的现实世界威胁。
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人类机器人相互作用(HRI)对于在日常生活中广泛使用机器人至关重要。机器人最终将能够通过有效的社会互动来履行人类文明的各种职责。创建直接且易于理解的界面,以与机器人开始在个人工作区中扩散时与机器人互动至关重要。通常,与模拟机器人的交互显示在屏幕上。虚拟现实(VR)是一个更具吸引力的替代方法,它为视觉提示提供了更像现实世界中看到的线索。在这项研究中,我们介绍了Jubileo,这是一种机器人的动画面孔,并使用人类机器人社会互动领域的各种研究和应用开发工具。Jubileo Project不仅提供功能齐全的开源物理机器人。它还提供了一个全面的框架,可以通过VR接口进行操作,从而为HRI应用程序测试带来沉浸式环境,并明显更好地部署速度。
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机器人模拟一直是机器人领域研发的组成部分。模拟消除了通过启用机器人的应用测试来快速,负担得起的,而无需遭受机械或电子误差而进行机器人应用测试,从而消除了对传感器,电动机和实际机器人物理结构的可能性。通过虚拟现实(VR)模拟,通过提供更好的环境可视化提示,为与模拟机器人互动提供了更具吸引力的替代方法,从而提供了更严肃的体验。这种沉浸至关重要,尤其是在讨论社交机器人时,人类机器人相互作用(HRI)领域的子区域。在日常生活中,机器人的广泛使用取决于HRI。将来,机器人将能够与人们有效互动,以在人类文明中执行各种任务。在个人工作空间开始扩散时,为机器人开发简单且易于理解的接口至关重要。因此,在这项研究中,我们实施了一个使用现成的工具和包装的VR机器人框架,以增强社交HRI的研究和应用开发。由于整个VR接口是一个开源项目,因此可以在身临其境的环境中进行测试,而无需物理机器人。
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在“椭圆台椭圆板球仍然惊讶我们的椭圆板球仍然会惊讶的时候,椭圆板三级轨道的一维系列的新不变性是在椭圆板的三维轨道上的一维系列轨道中的新不变性。(2020),数学。情报人,42(1):6--17,其中一些人推广到$ n> 3美元。不变性提到包括RADII和/或区域的比率,角度余弦和一个特殊的固定圈。在这里,我们展示了一些证据,以及一些新的相关事实。
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